Zdeněk Soukup se narodil 19. ledna 1962 v Mostě. Vystudoval Průmyslovou školu stavební v Děčíně a poté ČVUT Praha, obor Vodní stavby. Po promoci krátce pracoval v Chemopetrolu Litvínov, poté přešel na pozici hlavního stavbyvedoucí u firmy Vodní Stavby Praha. Od roku 1998 působil ve společnosti Stavby silnic a železnic (dnes Eurovia), kde s dvouletou přestávkou zastával po dobu 13 let různé manažerské pozice.

Technika mu byla, jak sám říká, předurčena díky tomu, v jakém regionu vyrůstal. „Když člověk žije mezi stožáry, dráty, komíny a chemickými kolonami, nemůže o své kariéře uvažovat jinak, než v rovině, jakým technikem se v budoucnosti stane.“ Mezi volbami chemik, strojař či elektroinženýr nakonec zvítězila touha budovat stavby. Zdeněk Soukup se od 12. května 2014 stává obchodním ředitelem divize Dopravní stavby společnosti HOCHTIEF CZ, mezi jejíž nejzajímavější projekty patří například výstavba dvou stanic prodlouženi trasy metra V.A, subdodávky do pražského tunelu Blanka, dokončená realizace vnějšího pražského silničního okruhu, stavba 514 Slivenec – Lahovice a také příprava rekonstrukce a dostavby Ústřední čističky odpadních vod v Praze. Zdeněk Soukup je ženatý, má maturující dceru a mezi jeho záliby patří kolo, turistika a squash.